En el siglo XVI se empezó a configurar el espacio que abarcaría el “Real Bosque de Aranjuez”. El principal objetivo de la creación de este bosque era que corriera la caza desde los Montes de Toledo hasta las riberas del Tajo y del Jarama. Pero dentro de sus límites no solo había especies cinegéticas, sino que también se encontraban elefantes, camellos, búfalos, cíbolas y otros animales exóticos.
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